Назад к списку
Визуальная одометрия
Оценка скорости и перемещения с помощью зрения (стереокамера)
Неустойчивый ГПС сигнал
Результаты: средняя погрешность = 0,7% (от пройденного пути). Максимальная ошибка = 0,98%