Визуальная одометрия
  • Оценка скорости и перемещения с помощью зрения (стереокамера)
  • Неустойчивый ГПС сигнал
  • Результаты: средняя погрешность = 0,7% (от пройденного пути). Максимальная ошибка = 0,98%