Одометрия по рядам и борозде
  • На трактор устанавливается камера
  • Производится 3D реконструкция профиля поля
  • Отслеживаются борозды
  • Контролируется следование борозде
  • Оценивается смещение по земле для анализа движения в случае отсутствия GPS