Многие развивающиеся робототехнические технологии в сельском хозяйстве требуют использования компьютерного зрения
Детекция и распознавание растений
Обнаружение и классификация сорняков / растений
Обнаружение и локализация фруктов
Обнаружение и локализация веток
Обнаружение вредителей
Обнаружение растений и сорняков
  • Изучение возможности обнаружения растений и сорняков
  • Салат и бобы, 2 стадии роста
  • Используются 3-канальные изображения (RGB) и 24-канальные (мультиспектральные)
  • Модифицированная версия модели Faster-RCNN используется для работы с многоканальными изображениями.